一、核心功能与模式
角锥棱镜有两种基本工作模式，取决于光线从哪个面入射以及从哪个面出射：
90°转向模式（道威模式）：
光路：光线从任一直角面垂直入射，在斜面发生一次全内反射，再从另一个直角面垂直射出。
效果：光束方向改变90°。成像特性：如果物体是右手坐标系，成像后变为左手坐标系，即图像发生了左右翻转（类似镜子成像）。
180°转向模式（普罗模式）：
光路：光线从斜面垂直入射，在两个直角面依次发生两次全内反射，最后仍从斜面垂直射出。
效果：光束方向改变180°，即原路返回。成像特性：图像发生了上下和左右的同时翻转（即旋转180°）。
二、详细结构与特性
高反射效率：由于利用全内反射，反射率接近100%，无金属膜层的吸收损失，尤其适合高功率激光应用。
临界角条件：要保证全内反射，入射到反射面上的角度必须大于玻璃-空气界面的临界角。这决定了棱镜的可用视场角。
材料：通常为K9等常见光学玻璃，成本较低。
三、主要应用
望远镜与潜望镜：是双筒望远镜、单筒望远镜和潜望镜中最常用的光路折叠元件，利用其90°转向模式缩短仪器长度。常成对使用以补偿图像翻转。
图像旋转：在180°转向模式下，可用于光学系统中将倒立像旋转为正立像。
激光谐振腔：作为腔镜使用，由于其180°回转特性，能很好地补偿激光棒的热透镜效应等像差，提高输出光束质量。
逆向反射器：一种特殊的三面直角锥棱镜（由三个互相垂直的反射面构成），具有“猫眼”效应，能将来自任何方向的光线精确地沿原路反射回去。广泛应用于激光测距的合作目标、自行车尾灯、交通反光标识和卫星激光测距。
四、与屋脊棱镜的关联
直角棱镜是许多复合棱镜的基础。当其斜面被一个90°的屋脊棱所取代，就变成了屋脊棱镜，后者在转向的同时还能将图像再次翻转回来，实现正立像。
